Execution level Java software and hardware for the NPS autonomous underwater vehicle

Autonomous underwater vehicles (AUVs) have a great potential use for the United States Marine Corps and United States Navy. When performing amphibious operations, underwater mines present a danger for the forces going ashore. The use of underwater vehicles for the detection of this mines and signaling to the Amphibious Ready Group is very attractive. With advancements in hardware and object oriented language technology, more complicated and robust software can be developed. The Naval Postgraduate School Center for AUV Research has been designing, building, operating, and researching AUVs since 1987. Each generation of vehicles has provided substantially increased in operational capabilities and level of sophistication in the hardware and software respectively. With the advancement in real-time computer languages support, object oriented technology, and cost efficient and high performance hardware, this thesis lays the foundations to develop a software system for the execution level using the Java language. We look into the Java Real-Time specifications and extension to familiarize with the capabilities of Java for realtime support, and study Java boards and its application for embedded real-time systems. We developed an object-oriented design for the execution level control software and implemented the design in Java. A testing phase is still under work.http://archive.org/details/executionlevelja109455509Captain, United States Marine CorpsApproved for public release; distribution is unlimited

Seminario de Investigación Académica II (Ing) - IN397 - 202100

Seminario de Investigación Académica II es un curso de especialidad en la carrera de Ingeniería Industrial, el objetivo es desarrollar el proyecto de tesis enfocado en resolver problemas del contexto de la realidad del sector. El curso se desarrolla en cinco unidades de aprendizaje, con sesiones teóricas que van desde las etapas básicas del proceso de investigación científica, la propuesta inicial del tema de investigación, la identificación y diagnóstico del problema, la construcción del estado del arte que sustenta el informe final con el tema de tesis. El proceso es sistemático, continuo, enriquecedor en función a las variantes que se presentan durante el tiempo de búsqueda, selección y análisis de la información que sustenta el tema de tesis, en este proceso, es permanente el acompañamiento basado en recomendaciones, técnicas y estrategias por parte del equipo de docentes conformado por el asesor metodológico y el asesor temático. Propósito: El propósito de este curso es que el estudiante inicie el plan de tesis en el que se evidencia la aplicación práctica de su carrera, mediante la gestión de información académica, relevante para su tesis y, a partir de ella, plantear un problema de investigación susceptible a una posible solución. En el curso se contribuye al desarrollo de las competencias generales: comunicación oral, comunicación escrita y manejo de información todas a nivel 2. Por otro lado, también se busca el desarrollo de las competencias específicas de ABET (7): Capacidad de adquirir y aplicar nuevos conocimientos según sea necesario, utilizando estrategias de aprendizaje apropiadas, a nivel 2. Tiene como requisito el nivel 5 de inglés y haber alcanzado los 120 créditos